főispán, S. András ezredes fia; szül. 1754-ben. 1778-ban részt vett mint kir. biztos a Maroson túl fekvő ú. n. bánsági három megye visszacsatolásában és szervezésében; ekkor Torontálmegye alispánjává neveztetett ki, részt vett ott az úrbér behozatalában; 1786. kir. táblai ülnökévé, majd a hétszemélyes tábla birájává neveztetett ki; innét 1789. A m. kir. udvari kanczelláriánál, 1791. cs. kir. kamaránál alkalmaztatott és itt tanácsos lett; 1797. Ugocsameye főispáni helyettese, szent István-rend vitéze, 1803-ban ugyanazon megye valóságos főispánja, 1802. febr. 26. királyi személynök, 1807. Abauj vármegyei főispán, 1808. kamarai elnök lett. Meghalt 1814. márcz. 2.
Beszédje. Kassa, 1808. (Azon beszédek, melyek ... Semsey András úrnak ... Abaujvármegyének főispányi székében ... Kassa várossában 1808. bőjtelő-havának 23. napján végben vitt fényes beiktatásának alkalmatosságával mondattak.)
Nagy Iván, Magyarország családai X. 138., 141. lap.
Petrik Bibliogr. és gyászjelentés.