ügyvéd, Szerémmegyében született és ifjúságát Horvátországban töltötte; a pesti egyetemen végezte tanulmányait és később mint ügyvéd Pécsett tartózkodott.
Munkái:
1. Elementa linguae gallicae ... in usum studiosae juventutis Hungaricae, Croaticae, Dalmaticae et Slavonicae edita. Pestini, 1835.
2. Nicolas Zrinyi, Banus de Croatie. Tragédie en cinq actes. Traduit de l'allemand et redigé en prose. U. ott, 1835. (Körner Zrinyije).
3. Na kratko izpelyani put. Po kojem magyarzki jezik vu kratkom vremenu navchit isze more. U. ott, 1835. (Rövid utasítás a magyar nyelv megtanulására).
4. Josephus Vurum, episcopus Nitriensis, S. C. et R. A. M. intimus status consiliarius ... Ugyanott, 1836. 10. Oct. (Status Personalis celeberrimorum virorum Hungariae Nro2.).
Kézirati munkái a magyar n. múzeumban: Manuale juridicum pro advocatis et juratis densurandis edidit. Quinquae-Ecclesiis, 1840. 4rét 88 lap; Oesterreichische Monarchie so wie sie ist. Fünfkirchen, 1840. (Censurai példány).
Nevét Millakovitchnak is irta.
Petrik Bibliogr. és a m. n. múzeumi könyvtár példányairól.