kir. személynök és a kir. tábla elnöke, M. József septemvir és terjékfalvi Törincsy Kata fia, szül. 1752. júl. 20. Kis-Kerestyénben (Hontm.); 15 éves korában a jezsuita rendbe lépett és a rendnek 1773. történt feloszlatása után ismét visszatért a világi pályára, bár mély vallásosságát azontúl is megtartotta s maradékaira is átruházta. Elvégezve a jogi tanfolyamot és letevén az ügyvédi vizsgálatot, esküdt lett Hontmegyében, honnét Eszterházy herczeg meghívta táblai ügyvédnek; 1781. az ó-budai kamara ügyészévé, 1784. királyi ügyigazgatóságbeli ügyészszé neveztetett ki. 1786. a dunáninneni kerületi tábla ülnöke, az év végén királyi táblai előadó biró; a II. József halálával a törvényes állapotnak bekövetkezése után is folytatta e hivatalát és az 1790-91. országgyűlés naplóját fogalmazta. 1792. királyi személynöki s 1795. nádori ítélőmester lett és e minőségben ő vitte a tollat az 1796. országgyűlésen. 1798-ban királyi ügyigazgató s kamarai tanácsos, 1805. Bécsben udvari tanácsos és az udvari közkamaránál, majd csakhamar az udvari cancellariánál referendarius lett, mely hivatalaiból kifolyólag ő volt előadó az 1802., 1807. s 1808. pozsonyi országgyűléseken. Az 1807. országgyűlés után a szent István-rendet nyerte, az 1808-ikinek bevégeztével pedig királyi személynök és a kir. tábla elnöke lett. Catói jelleme, szigorú rendtartása, tántoríthatatlan igazságszeretete, vezérlő tudása fentartják nevét a magyar biróság történetében. 1811-ben Tolnavármegye főispánja s királyi személynöki hivatalánál fogva az akkori országgyűlésen az alsó tábla elnöke lett. Meghalt 1821. febr. 19. Pesten.
Beszédei a megyei s országgyűlési Naplókban és irományokban vannak.
Latin levele Kazinczy Ferenczhez: Pozsony, 1802. okt. 8. (Kazinczy Levelezése II. 496. l.)
Hazai s Külf. Tudósítások 1811. 5. sz.
Vereinigte Ofner-Pester Zeitung 1821. 18., 19. sz.
Tudom. Gyűjtemény 1821. IX. 76. l.
Rajzolatok 1837. 1., 37. sz.
Nagy Iván, Magyarország Családai VII. 250., 252. l.
Pallas Nagy Lexikona XII. 202. l. és gyászjelentés.